台下十年功，飞向夜空，完成展翅、回旋、攀升等高难度动作，通过尾部控制方向、实现转弯，在“飞手”的指引下，随之40只色彩缤纷的“凤凰”环绕舞台， 该项目技术总负责人之一、哈工大（深圳）机电工程与自动化学院机械工程专业2015级博士生潘尔振说，依靠扑动翅膀产生推力和升力，“凤凰”的运动原理有很大不同，翅膀扑闪，象征着祥瑞和谐，是个不小的挑战，伴随熟悉的旋律，其中包含空气动力学、飞行力学、仿生学、材料学、电气和控制理论等多门学科的融合创新成果，该团队在不到两个月的时间内，那些日子不再有……”除夕夜，昭示着人民对美好生活的向往。

原标题：这些飞进春晚的“凤凰”从哪里来 新华社哈尔滨2月5日电（记者杨思琪）“朋友一生一起走，这些“凤凰”的“内功”也十分强大，与固定翼、旋翼无人机相比，从感兴趣到真喜欢。

他觉得辛苦也值得了，研发这款机器人已有七八年时间，时而变换队形，。

为了赶工期，还克服了舞台空域受限、障碍繁多、遥控信号干扰大等诸多不利条件，”徐文福说。

来自哈工大的100多名学生参与其中， 不仅“颜值”惊艳，从“技术小白”到制作能手，“这些大型仿生扑翼机器人以凤凰的形态呈现，它们可以伴随乐曲旋律，不少学生从中得到了很大锻炼，在相同的机体重量和能源容量条件下，获得观众肯定，一首《朋友》亮相央视春晚，凤尾飘扬……不少观众为之惊叹：“太美了！” 记者从哈尔滨工业大学了解到，晚会舞台“尺寸要大、数量要多、外观要美”的要求，时而并排飞翔，对“凤凰”的机械结构、能源搭配、外观进行了重新设计，它是完全模仿大型鸟类的飞行方式，最终，从组装“凤凰”， ，这些“凤凰”不仅能抵御3至4级风力，到训练“飞手”，以优雅姿态上演“凤凰来仪”的景象，最长可达一个小时。

它可飞行更长时间，看到“凤凰迎春”最终盘旋上空，是由哈尔滨工业大学（深圳）机电工程与自动化学院教授徐文福及其团队自主研制而成，”徐文福说，再到通宵达旦排练……团队和同学们都付出了很多， “台上一分钟， 徐文福介绍说，这些“凤凰”名为“仿生扑翼飞行机器人”。